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Ruby 2.0.0 リファレンスマニュアル

singleton method Singleton.instance

instance -> object[permalink][rdoc]

そのクラスの唯一のインスタンスを返します。最初に呼ばれたときはそのインスタンスを生成します。

Singleton を include したクラスで定義されますので、正確には Singleton モジュールのメソッドではありません。