Ruby 3.0 リファレンスマニュアル
ライブラリ一覧
uriライブラリ
URIモジュール
UNSAFE
constant URI::UNSAFE
UNSAFE -> Regexp
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URIとして指定できない文字にマッチする正規表現
/[^-_.!~*'()a-zA-Z\d;\/?:@&=+$,\[\]]/n
です。