Ruby 2.7.0 リファレンスマニュアル
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matrixライブラリ
Matrixクラス
orthogonal?
instance method Matrix#orthogonal?
orthogonal? -> bool
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行列が直交行列ならば true を返します。
[EXCEPTION] ExceptionForMatrix::ErrDimensionMismatch:
行列が正方行列でない場合に発生します