Ruby 2.3.0 リファレンスマニュアル > ライブラリ一覧 > uriライブラリ > URIモジュール > UNSAFE

constant URI::UNSAFE

UNSAFE -> Regexp[permalink][rdoc]

URIとして指定できない文字にマッチする正規表現

/[^-_.!~*'()a-zA-Z\d;\/?:@&=+$,\[\]]/n

です。