Ruby 2.0.0 リファレンスマニュアル > ライブラリ一覧 > uriライブラリ > URIモジュール > UNSAFE
UNSAFE -> Regexp
URIとして指定できない文字にマッチする正規表現
/[^-_.!~*'()a-zA-Z\d;\/?:@&=+$,\[\]]/n
です。