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Ruby 2.0.0 リファレンスマニュアル

instance method IO#pid

pid -> Integer | nil[permalink][rdoc]

自身が IO.popen で作られたIOポートなら、子プロセスのプロセス ID を返します。それ以外は nil を返します。

[EXCEPTION] IOError:
既に close されている場合に発生します。