要約
YAML (YAML Ain't Markup Language) を扱うモジュールです。
YAML オブジェクトは実際は Psych オブジェクトです。その他のオブジェクトも同様に実体は別のオブジェクトです。もし確認したいメソッドの記述が見つからない場合は、psych ライブラリを確認してください。
require "yaml"
p YAML # => Psych
p YAML::Stream # => Psych::Stream